Africa Twin Adventure Sports アフリカツイン アドベンチャースポーツは、リアは、220mmのアクスルトラベルを持つプロリンク方式のスイングアーム、前後共に、フルアジャスタブルタイプのサスペンションを採用。 ホイールはフロント21インチ、リア18インチのスポークホイールを採用したオフロード走行を意識したモデル。 CRF1000Lアフリカツインから排気量を998ccから1,082ccアップして、2020年型CRF1100Lアフリカツインとして登場した。 シリンダーボアは92mmのまま、ピストンストロークをアップして81.4mm。 これにより欧州規制「ユーロ5」適合。 外観は、CRF1000Lよりもアッパーカウルをコンパクト化。 2眼ヘッドライトは中央で繋がった形状になった。 メーターは、6.5インチのTFTフルカラー化された。 トランスミッションは、マニュアル6速と電子制御デュアルクラッチ6速のDCTが設定。 同時に「CRF1100Lアフリカツイン アドベンチャースポーツ」もラインナップされた。2022年4月にマイナーチェンジ 平成32年（令和2年）排出ガス規制にも適合、現在に至る。